Description
第一代机器人。
所谓第一代机器人主要是按事先示教的位置和姿态进行重复动作的机械。它也被简称为再现/示教机器人或T/P方式的机器人。为了让机器人完成某些作业,首先由操作者对机器人进行示教,机器人将这些示教的信息记录下来,机器人工作时可以根据这些信息再现示教的动作。目前国际上实用的机器人,大多数仍是这种工作方式。由于这种方式只能按照事先示教的位置和姿态进行重复动作而对周围的环境无感觉的功能,因此其应用范围受到限制,它只能用于材料的搬运、喷涂、点焊等工作。
(2)第二代机器人。
第二代机器人是指具有视觉和触觉等外部的感觉功能,因此可以根据外界的情况来修自身的运动,从而完成较为复杂的作业。如装配、检查等工作。
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