Description
机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
SIEMENS 1FT5062-0AG71-1-Z or 1FT50620AG711Z MOTOR
SIEMENS 1FT5062-0AG71-2 or 1FT50620AG712 MOTOR
Allen-Bradley 2711-T5A16L1 B B 4.41 PanelView 550
BAUMUELLER BUS 3-15/30-30-005 or BUS3-15-30-30-005
SIEMENS 6EV3054-0CC or 03502-A NETZGERÄT SYSTEM SVS2
SIEMENS 03 701-APLATINE 03701-A Reparatur
YASKAWA SGDH-30AE SERVOPACK Reparatur
SIEMENS 6ES5450-3AA11SIMATIC S5 6ES54503AA11
MITSUBISHI MAC-90 TYP MAC90 MTA-G1 00950B Reparatur
YASKAWA CACR-SR30SZ1SDY230 SERVOPACK Reparatur
