Description
水下机器人:美国的AUSS、俄罗斯的MT-88、法国的EPAVLARD等水下机器人已用于海洋石油开采,海底勘查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护、以及大坝检查等方面,形成了有缆水下机器人(remote operated vehicle)和无缆水下机器人(autonomous under water vehicle)两大类。
空间机器人:空间机器人一直是先进机器人的重要研究领域。目前美、俄、加拿大等国已研制出各种空间机器人。如美国NASA的空间机器人Sojanor等。Sljanor是一辆自主移动车,重量为11.5kg,尺寸630~48mm,有6个车轮,它在火星上的成功应用,引起了全球的广泛关注。
核工业用机器人:国外的研究主要集中在机构灵巧,动作准确可靠、反应快、重量轻、刚度好、便于装卸与维修的高性能伺服手,以及半自主和自主移动机器人。已完成的典型系统,如美国ORML基于机器人的放射性储罐清理系统、反应堆用双臂操作器,加拿来大研制成功的辐射监测与故障诊断系统,德国的C7灵巧手等。
在地下机器人:地下机器人主要包括采掘机器人和地下管道检修机器人两类。主要研究内容为:机械结构、行走系统、传感器及定位系统、控制系统、通信及遥控技术。目前日、美、德等发达国家已研制出了地下管道和石油、天然气等大型管道检修用的机器人,各种采机器人及自动化系统正在研制中。
SIEMENS 6ES7-405-0KA01-0AA0 SIMATIC 6ES7405-0KA01-0AA0
BAUER BK50-54VLW-D09LA4-TF GETRIEBEMOTOR
BAUER BK50-54VLW/D09LA4-TF GETRIEBEMOTOR
BAUER BK40-54VLW/D09SA4-TF GETRIEBEMOTOR _
BAUER BK40Z-34VW/D08SA4-TF GETRIEBEMOTOR
SIEMENS 6ES5318-3UA11 SIMATIC S5 6ES5 318-3UA11
BAUER KG23-14/D1A4-283M GETRIEBEMOTOR
FANUC A20B-0005-0714-05C BOARD A20B0005071405C
VIPA SSN-BG89A KARTE
NT20M-LB121-EV1 OMRON INTERFACE MODUL – I/F UNIT
FANUC A20B-8100-0430-03A MODULE A20B-2100-0430-01A
FANUC A16B-1210-0100-09D BOARD A16B1210010009D