Description
本系统硬件由四轮小车代替机器人的运行，电动控制车轮的运转，配合PLC程序进行预定的操作，外界信号采用非接触式的传感器获得。
机器人的运行规律以设定好的一个迷宫环境，从入口进入迷宫，能从出口顺利驰出即为成功。
应考虑电机的运转速度，由此分析机器人的制动惯性，从而得出传感器应选出用的参数值。
机器人的前轮做启动和制动。
机器人前传感器获得信号，需转弯时应先倒退后前进。
当通道宽度接近机器人宽度时，机器人可顺利直线运行，不会形成卡机现象。
设计思路，确定方案
验证方案
本人是初学者，希望大侠们帮帮小弟，我连头绪也没有呀
ABB TEACH PENDANT 3HNE00313-1 USED 3HNE003131
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INDRAMAT KDA 3.3-100-3-A00-U1 REMAN KDA331003A00U1
FANUC A06B-6087-H126 REMAN. POWER SUPPLY A06B6087H126
Siemens SimoDrive 6SN1123-1AA00-0DA1 REMANUFACTURED
