Description
机器人控制器类型
机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣．
从机器人控制算法的处理方式来看，可分为串行、并行两种结构类型．
2.1串行处理结构
所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理．对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种［2］.
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NEW BERGER LAHR VRDM 3913/50 LWC MOTOR VRDM391350LWC
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NEW SIEMENS 6SC6100-0GE01 MODULE 6SC61000GE01
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NEW REXROTH BOSCH 0 608 701 018 MOTOR 0608701018
CONTROL TECHNIQUES MGE-455-CONS-0000 SERVO MOTOR
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SOLA HZ12-5000 TRANSFORMER 5KVA 240X480
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