Description
首先迷宫尺寸没有要求，不过要保证比机器人尺寸大
对价格没有要求
可以用无线控制，要用上位机控制，PLC肯定要在机器人里，要不怎么控制呢？
传感器用（距离）或（超声波）提示，既小车靠近墙面达到一定距离时不在靠近
本人打算在小车前面左右各装一个传感器，由于车有惯性，允许小车碰壁，再回退5~10厘米，然后在转弯
小车可以用电动机驱动，在进入口时指示灯显红色，出口指示灯显绿色
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