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60%）。在安排输入/输出的清单时，千万不能忽略这个问题。 4）正确选择辅助开关电源。注意电源有足够的富裕容量。若安排双电源作并联运行，一定要考虑适当的电路保证负载不会都由其中一个内阻较低的那个电源承担。 现在的模块都采用新的集成电路元器件，元器件数量大为减少，电路板的热设计均可保证在小型化的同时，长期可靠地工作。但是对于电源模块来讲，就比较难以达到这种境地。一般的电源模块相对体积较大。作为系统设计者一定要十分注意这个问题，让电源模块有足够的富裕容量。这种小钱没有必要省，省了小钱可能造成隐患，教训并不鲜见。 5）容错能力。容错能力是一个控制器的主要指标，它能检测出瞬时或固有的故障并对其进行在线修复。它提高了控制器的稳定性。故障诊断程序，一定要在编控制程序的同时，考虑编故障诊断程序。有人把它称为基于PLC的嵌入式故障诊断程序。 另外，还要注意输入模块的工作电压足以保证0和1状态正常翻转，切勿把工作电压定在接近0/1电平的下限，不然会产生工作不可靠的情况。 线更换I/O模块的功能。 这时应注意保持被更换的模块所处的状态，直到更换完毕再恢复直接从现场采集输入信号，或直接向现场输出信号。 3）正确选择I/O模块。绝大部分I/O模块都是8个或16个或
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