Description
上世纪60年代后期，根据当时汽车市场需求和计算技术的发展，在美国麻萨诸塞州Bedford的Bedford Associates,向美国汽车制造业提议开发一种Modular Digital Controller（MODICON）取代继电控制盘。其它一些公司也建议以计算机为基础的方案。其核心思想是采用软件编程方法代替继电控制的硬接线方式，并备有生产现场大量使用的输入传感器和输出执行器的接口，以便于进行大规模生产线的流程控制。这就是以后被称为Programmable Logic Controller的由来。MODICON 084是世界上第一种投入商业生产的PLC。
70年代是PLC崛起，首先在汽车工业获得大量应用，在其它产业部门也开始应用的时期。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术；大量推广应用，并奠定其在工业控制中不可动摇地位的时期。在此阶段PLC销售始终以两位数百分点的速度增长，前六年的增长率超过35%，后四年稳定发展，年增长率约12%。90年代又开始了它的第三个发展时期。随着PLC的国际标准IEC 61131的正式颁布，推动了PLC在技术上发动新的突破：
在系统体系结构上，从传统的单机向多CPU和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，文本化和图形化的语言多样性，创造了更具表达控制要求、文字处理、通信能力的编程环境。
从应用范围和应用水平上，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，则是发展以PLC为基础的DCS系统、监控和数据采SCADA系统、柔性制造系统（FMS）、安全联锁保护（ESD）系统、运动控制系统等，全方位地产提高PLC的应用范围和水平。
进入90年代后期，由于用户对开放性的强烈要求和压力，由于信息技术的大力推动，PLC如果还停留在原有的专用而又封闭的系统概念上，它将坐以待毙。于是PLC进入了其发展的第四阶段。其特征是：
在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口等
WELTRONIC ROBOT CONTROLLER H82-10000TDW POWER SUPPLY
ALLEN BRADLEY VERSAVIEW 6180W-15KPXPH NEW 6180W15KPXPH
ALLEN BRADLEY 4100-232-R USED 4100232R 2 AXIS CONTROL
FANUC A06B-6096-H204 USED A06B6096H204
MODICON ASP892000 REMAN ASP892000
REXROTH INDRAMAT MAC090B-0-JD-4-C/110-A-2/WI524LV/S018
FANUC SERVO CONTROL A02B-0168-B013 USED A02B0168B013
FANUC SERVO CONTROL A02B-0168-B003 USED A02B0168B003
ALLEN BRADLEY 1394-SJT05-C-RL MODULE 1394SJT05CRL
FANUC A06B-6088-H230#H500 REMAN. A06B6088H230H500
INDRAMAT KDA 3.2-100-3-DPD-U1 REMAN. KDA321003DPDU1
INDRAMAT TVM 2.4-050-220 NEW TVM24050220
ABB 3HAB8101-2/07A Drive NEW 3HAB81012 3HAB8101
