ECPA81-2 B&R 为保证具有大量矩阵运算的控制模型能在1秒钟内算完

GE VMIPCI-5565-110000
GE IC693CPU350
GE IC693CPU372
GE IC693PWR322

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实际上在1985年以后,国内许多单位也开始了运用PC机开发控制系统的探索。笔者参加过上海工业自动化仪表研究所一个造纸控制系统开发的项目,运用长城0520C(Intel8086,加装8087协处理器做浮点运算),除了做人机界面、I/O、与纸张基重和水分测量装置的通信进行数据采集外,还承担造纸过程控制模型的运算。由于算力有限,为保证具有大量矩阵运算的控制模型能在1秒钟内算完,程序编写采用汇编语言。系统在北京造纸一厂一台长网造纸机投运。

JANCD-FC850 i80 control Yaskawa / Yasnac CNC I/O CARD

JANCD-FC850 Yaskawa i80 control Yasnac CNC tested

JANCD-FC850 Yaskawa Yasnac i80 control CNC I/O

JANCD-FC850 Yaskawa i80 control Yasnac CNC I/O tested

JANCD-FC850 Yaskawa i80 control Yasnac CNC I/O CARD

ASEA Brown Boveri, ABB DSDX 110

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FANUC A16B-2200-0320 PC BOARD