Description
C 程序可访问除主程序_MAIN LD 块中％P 和其他子程序 LD 块中％L 地址外的PLC 所有地址，并且可以通过 C programmer’s Toolkit 调用许多 PLC 内嵌的功能块。C 语言程序不能被其它作为子程序调用，只能通过时序安排来执行。同时 C 程序也不能调用其它块作为它的子程序。
C 语言程序通过设定参数，可以直接访问 PLC 内存。当 C 语言程序开始执行时，为所有参数读取数据并做了备份。如果 C 语言程序是以中断方式或多线程扫描的时间片方式来执行，当它每次返回重新开始时，C 语言程序用原先拷贝备份的数据继续执行。在系列 90TM-70 对象中，只有当主程序_MAIN block 是 LD 块时，才能添加 C 程序。这时的 LD 程序可以作为时序安排的用户程序。最多添加 15 个 C 程序。如果系列 90TM-70 中有状态逻辑，不管状态逻辑与 LD 逻辑是否共存，状态逻辑被编译成为叫_STATE 的 C 语言程序。如果状态逻辑没有与 LD 逻辑共存，STATE 仅仅是目标对象支持的 C 语言程序。
C 程序可以与状态逻辑可共存在系列 90TM -70PLC 中。对于这样一个对象，状态逻辑被编译成为 C 语言程序。如果没有 LD 逻辑，C 程序命名为_MAIN，可是如果状态逻辑与 LD 逻辑共存，状态逻辑被编译为叫_STATE 的 C 语言程序，并且一个 LD 块必须是_MAIN。一个本地逻辑程序与运动程序是同时运行的，但是本地逻辑独立于 PLC CPU的扫描之外。这就允许 DSM314 能以尽快的速度与界面连接器上的运动输入/输出信号交互，如果这些信号的控制逻辑在运行 PLC 主梯形图程序中处理。
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