Description
走迷宫最重要和最简单的办法就是沿着一边走，我想机器人上三个传感器应该是够了。
逻辑这样写：1.左传感器和前传感器无信号，右传感器有信号，直走；2.左传感器无信号，前传感器和右传感器有信号，左转至前传感器无信号；3.三个传感器都有信号，后退至左侧无信号时，左转至前传感器无信号；4.右传感器无信号，右转至右传感器有信号。
有点问题无法想通，就是如果把它放在一个空地，3个传感器都没有信号的话，那它肯定是在原地打圈，呵呵，找不到门哦。不知道有没有朋友知道怎么处理这种问题。
以上为个人一点愚见，请各位斧正
REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S018 REMAN
INDRAMAT SERVO DRIVE HDS04.2-W200N-HS79-01-FW USED
ALLEN BRADLEY MOTOR 1326AB-B2E-21 NEW 1326ABB2E21
ALLEN BRADLEY 6182H-12TRH4D VERSAVIEW 6182H12TRH4D
INDRAMAT MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/WI517LV NEW
FANUC POWER SUPPLY A06B-6087-H130 REMAN. A06B6087H130
REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-B-1/S021 REMAN
REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-B-1/S05 REMAN
ALLEN BRADLEY 1391-DES15-DI-AQB NEW 1391DES15DIAQB
