GW30 FOXBORO 图形仿真建模,虚拟工具和虚拟传感器建模;以人为主体的人机共享规划与控制

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Description

智能机器人开发研究

①遥控加局部自主系统构成和控制策略研究

包括建模-遥控机器人模型,人行为模型,人控制动态建模,图形仿真建模,虚拟工具和虚拟传感器建模;以人为主体的人机共享规划与控制;局部自治控制;多传感融合技术;双向力反应控制;知识库的建立,学习与推理方法;人机交互的高级控制技术;虚拟现实(VR)控制与真实世界控制的相互关系;监控系统的结构。

②智能移动机器人的导航和定位技术研究

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USED QSAC 31-50210N11 Aux Board PMC-400/450 Series

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USED Allen Bradley 1785-L60B/E PLC-5 Processor Module

NEW Allen Bradley 852S-A Solid State Timing Unit

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NEW Ross 3573A6162 Type B Pneumatic Safety Valve

Lakeland Parker Hydraulic Tube Bender 412 12×1-3/4mm