Description
腕部与手部相连，通常有3个自由度，多为轮系结构，主要的功能是带动手部完成预定姿态，是操作机中结构最复杂的部分。
臂部是以连接腰部和腕部，通常是两个臂杆(大臂和小臂)组成，用以带动腕部作平面运动。
腰部是连接臂部和基座的部件，通常是回转部件，腰部的回转运动再加上上臂的平面运动，就能使腕部作空间运动。腰部是执行机构的关键部件，它的制造误差、运动精度和平稳性，对机器人的定位精度有决定性的影响。
基座是整个机器人的支持部分，有固定和移动两种。该部件必须具有足够的刚度和稳定性。
RAYTEK THERMALERT IV MODEL # RAYT4BTLT
GE MOTORS 5PY59JY23 TACHOMETER GENERATOR USED
ALLEN BRADLEY 1326AB-RPA30-11 PRECISION GEARHEAD USED
TRERICE 910 SELF OPERATING TEMP. REGULATOR NEW 3/4″
TRERICE 91400 SELF OPERATING TEMP. REGULATOR NEW 1″
TEEL 2″ SUBMERSIBLE SEWAGE PUMP 4RK57 NEW 1/2 HP
SENSOTEC 41/0574-03-01 LOAD CELL 4105740301
