Description
构造并行处理结构的机器人控制器的计算机系统一般采用以下方式：
（1）开发机器人控制专用VLSI［4，5］
设计专用VLSI能充分利用机器人控制算法的并行性,依靠芯片内的并行体系结构易于解决机器人控制算法中大量出现的计算，能大大提高运动学、动力学方程的计算速度．但由于芯片是根据具体的算法来设计的，当算法改变时，芯片则不能使用，因此采用这种方式构造的控制器不通用，更不利于系统的维护与开发．
（2）利用有并行处理能力的芯片式计算机(如：Transputer,DSP等）构成并行处理网络
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