Description
机器人控制器的展望
随着机器人控制技术的发展，针对结构封闭的机器人控制器的缺陷，开发“具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器”是当前机器人控制器的一个发展方向．近几年，日本、美国和欧洲一些国家都在开发具有开放式结构的机器人控制器，如日本安川公司基于PC开发的具有开放式结构、网络功能的机器人控制器［13］．我国863计划智能机器人主题也已对这方面的研究立项［14］．
开放式结构机器人控制器是指：控制器设计的各个层次对用户开放，用户可以方便的扩展和改进其性能．其主要思想［15］是：
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
NIB TB WOODS WFC20100CHT DRIVE 10HP
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
SEM MT30U457-36 SERVO MOTOR
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
GE FANUC IC693CPU331CE CPU MODULE
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
KOLLMORGEN IND SE06200-Y066 SERVO AMPLIFIER
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
BALANCE ENGINEERING BEBMIA-104-X7 BOARD
ALLEN BRADLEY 1326AB-B530E-21 SERVO MOTOR
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
CINCINNATI MILACRON BOARD 3-531–4462A
