IC670CPU350 GE 检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机

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机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

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NEW SIEMENS 6FX1151-1BD01 MODULE 6FX11511BD01

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XYCOM XVME-957 MODULE XVME957

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NEW MITUTOYO AT332-800 LINEAR SCALE AT332800 AT332

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REPAIRED ABB 3HAB8101-8/08D CONTROLLER DSQC346G

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ALLEN BRADLEY 2711-T5A16L1 PANELVIEW 550

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NIB ALLEN BRADLEY 520F-BOD-C1F-C1​F MULTI SPEED STARTER