Description
弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光发射器的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。
焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态仿真。
电子行业用装配机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。
批量生产机器人所需的专用制造、装配、测试设备和工具的研究开发。
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
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