Description
面向遥控机器人的虚拟现实系统
包括人机交互图形生成及其程序设计；遥控机器人（载体和机械手）几何动态图形建模；遥控操作环境图形建模；遥控机器人操作与数据的获取；虚拟传感器及基于虚拟传感器的双向力反应、反馈控制；面向任务的虚拟工具；基于虚拟现实的遥控操作的理论与方法；基于VR模型操作和真实世界操作的可切换、相容性和可交换性；VR监控系统。
人机交互环境建模系统
包括CAD建模中的人机交互技术；求知模型工件的反示过程中的交互技术；机器人与环境的布局及功能验证中的交互技术；传感器数据处理中的交互技术；机器人标定、运动学建模、动力学建模中的交互技术。
Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
NEW HONEYWELL M740A1020 ACTUATOR MOTOR M740A-1020
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NEW ALLEN BRADLEY 1791-IOBX BODULE 1791IOBX
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NEW HONEYWELL C7012A-1145 PURPLE PEEPER C7012A 1145
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NEW FEINPRUF RD1 BOARD 2070/RD1-7016287-91400-0062
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SIEMENS 6SC6100-0GB11 MODULE 6SC6-100-0GB11
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SIEMENS 6SC6140-0FE00 MODULE 6SC6-140-0FE00
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SIEMENS 6SC6170-0FC50 MODULE 6SC6-170-0FC50
ROBOTRON SERIES 415 CONTROLLER 473-0-0423-01
