Description
面向机器人装配的设计技术
包括数字化装配与CAD集成技术;产品机器人化装配规划生成技术;产品可装配性模糊评价。
机器人柔性装配系统设计技术
其中单元技术:供料系统智能化设计、末端执行器快速执行、物流传输及其控制与通讯;集成技术:柔性装配线仿真软件、管理系统。
可重构机器人柔性装配系统设计技术
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