Description
随着几个太极拳动作行云流水般的完成,28日上午,我国首个仿人机器人在北京理工大学通过了国家863项目组的验收。验收专家认为该机器人项目在系统集成、步态规划和控制系统等方面实现了重大突破,标志着我国仿人机器人研究已经跨入世界先进行列。
在验收现场,我国首个仿人机器人的出场颇具神秘感。项目组成员首先在电脑上向专家们演示了这个仿人机器人具备的功能和能做出的各项动作,演示完成后在座的观众都被吊足了胃口,但是这个取名为BRH-01的机器人却始终在大幕布后面不现真面目。大约过了两分钟,幕布后面传来一声声的机械撞击声,大家都起身参观,但这个神秘机器人还是不愿从幕布后面走出来。最后,随着项目组特聘教授黄强的一声令下,幕布终于被缓缓拉开,BRH稍弯着双膝缓缓地走出来。由于怕他跌倒,研究人员在他的身后吊了一根钢丝,钢丝被两个滑道钢轨牵引着,所以每走一步才会有机械撞击声。
Siemens Power Supply 575-6663 NEW 5756633
ALLEN BRADLEY 2711E-T10C6 REMAN. 2711ET10C6
MODICON 140-CPU-434-12A USED 140CPU43412A
MODICON 140NOE77111 NEW 140-NOE-771-11
ABB 3E034013 NEW DRIVE 3E 034013
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6079-H208 USED A06B6079H208
ABB DSQC314B REMAN. DSQC 314B
MODICON 140-EHC-105-00 NEW 140EHC10500 FACTORY SEALED
INDRAMAT KDV1.3-100-220/300-U1 USED KDV13100220300U1
ASEA BROWN BOVERI DSQC 314B REMAN DSQC314B 3HAB2216-1
INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1 REMAN. KDS11100300W1
FANUC A06B-0143-B677 #7000 REMAN A06B0143B677#7000
REXROTH INDRAMAT SERVO MDD115A-N-030-N2M-130GA1 REMA