Description
机械手（Mechanical Hand）是一种能模仿人手臂的动作，按事先设定的作业顺序、轨迹和其他要求，实现自动抓取、搬运等作业的机械化、自动化装置。机械手在多数情况下附属于主机，程序固定（也可通过硬件稍作变更）。
操作机（Manipulator）是一种独立的由人工操纵的半自动搬运、抓取、操作的装置。
工业机器人（Industrial Robot），与专用机械手的重要区别是前者具有独立的控制系统（大多应用计算机技术）；可以容易地通过再编程的方法实现动作程序的变化来适应不同的作业要求，而机械手则只能完成比较简单的搬运、抓取及上、下料工作，常常作为机器设备上的附属装置，其程序是固定不变的。
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