Description
机器人本体是机器人完成作业的实体，它具有和人手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。通常由下列部分构成：
末端执行器又称手部，可设置夹持器、工具、传感器等。
手腕是支承和调整末端执行器姿态的部件，一般具有2～3个回转自由度以调整末端执行器的姿态。
手臂靠近末端执行器的一节通常叫小臂，靠近机座的，通常叫大臂。
机座有时称为立柱，可分固定式和移动式两类。
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