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当然,PLC的实际工作过程比这里讲的还要复杂一些,分析其基本原理,也还有一些理论问题。但如果能弄清上面介绍的思路,也就好把握住PLC的基本原理了。
以下是对图1-5的PLC工作原理的分析:在输入处理阶段,CPU将SBl,SB2和FR的常开触点的状态读入相应的输入映像寄存器,外部触点接通时存入寄存器的是二进制数l,反之存入0。执行第l条指令时,从X0对应的输入映像寄存器中取出二进制数并保存起来。执行第2条指令时,取出Y0对应的输出映像寄存器中的二进制数,与X0对应的二进制数相“或”(电路的并联对应“或”运算)。执行第3条或第4条指令时,分别取出xl或X2对应的输入映像寄存器中的二进制数,因为是常闭触点,取反后与前面的运算结果相“与”(电路的串联对应“与”运算),然后存入运算结果寄存器。执行第5条指令时,将运算结果寄存器中的二进制数送入Y0对应的输出映像寄存器。在输出处理阶段,CPU将各输出映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并锁存起来,如果Y0对应的输出映像寄存器存放的是二进制数1,外接的KM的线圈将通电,反之将断电。如果读入输入映像寄存器X0~X2的均为二进制数0,在程序执行阶段,经过上述逻辑运算过程之后,运算结果仍为Y0=0,所以KM的线圈处于断电状态。按下起动按钮SBl,X0变为l状态,经逻辑运算后Y0变为1状态,在输出处理阶段,将Y0对应的输出映像寄存器中的1送到输出模块,PLC内Y0对应的物理继电器的常开触点接通,接触器KM的线圈通电。
BOSCH 0-608-830-157 USPP 0608830157
BOSCH 0-608-830-141 USPP 0608830141
MODICON AS-B882-239 NSFP ASB882239
WESTINGHOUSE 4D33811G02 USPP 4D33811G02
OMRON CV500-BSC41 NSFP CV500BSC41
CUTLER HAMMER ATVILDA30400XSU USPP ATVILDA30400XSU
CUTLER HAMMER ATVILDB30400XDU USPP ATVILDB30400XDU
ACCURAY 083886-001 NSPP 083886001
ASEA BROWN BOVERI DSQC-211 NSPP DSQC211
GENERAL ELECTRIC DS3800HPBD USPP DS3800HPBD