Description
足球机器人系统,在硬设备方面包括机器人小车、摄像装置、计算机主机和无线发射装置(见系统总图)。从功能上分,它包括机器人小车、视觉、决策和无线通讯4个子系统。
机器人小车由车架、车轮、电机、减速机、测速码盘、驱动电源、单片机控制电路与无线接收模块等构成。它可以按着主机发出的命令调整左、右轮转速,以保证按预定的轨迹运动。
STI SAFETY LIGHT CURTAIN SET 36” MS4436R MS4436X
FANUC A16B-1200-0800 USED A16B12000800
ROSEMOUNT PRESSURE TRANSMITTER 3051CD4A52A1AB4C6Q4DF
SONY DISPLAY UNIT LY52 NEW 100-120VAC
MODICON 140-ACI-040-00 NEW 140ACI04000
CINCINNATI MILACRON 3-533-0701G PC BOARD 35330701G
WELTRONIC GA03-T13A AC WELD TIMER NEW GA03T13A
FANUC SERVO AMPLIFIER A20B-1004-0851 USED A20B10040851