描述
PLC的工作方式一般为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，其控制总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。
为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了“看门狗”（Watching dog）监控程序。运行用户程序开始时，先清“看门狗”定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（可设定，一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。若定时器的计时值不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个“看门狗”监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，避免出现“死循环”而影响其工作的可靠性。
PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。
SIEMENS 6SE9-216-8BB40 NSFP 6SE92168BB40
ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA/5 USPP 57510001AA5
FANUC A06B-6088-H226-H500 USPP A06B6088H226H500
NITTA PCF-2210R USPP PCF2210R
INDRAMAT TDM1.2-050-300-W1-0 USPP TDM12050300W10
OMRON CVM1-CPU11-EV2 NSPP CVM1CPU11EV2
HOFFMAN A72XM6618FTC NSFP A72XM6618FTC
MODICON 553-VIC-144-30 USPP 553VIC14430
TELEMECANIQUE ATV-66D23-N4 USPP ATV66D23N4
