描述
这一新型的工控装置的出现，受到世界上许多国家的高度重视。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了他们的第1台PLC（DSC-8控制器）。1973年，西欧国家也研制出他们的第1台PLC。我国从1974年始研制，到1977年开始应用于工控领域。
⑵可编程控制器的发展
①初创阶段，从第一台可编程控制器问世到20世纪70年代中期。这个阶段的PLC，一般称为“可编程逻辑控制器”(Programmable Logic Controller)。这时的PLC基本上是(硬)继电器控制装置的替代物，主要用于实现原先由继电器完成的顺序控制、定时、计数等功能。它在硬件上以“准计算机”的形式出现，在I/O接口电路上做了改进以适应工控现场要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，并采用磁芯存储器。另外，还采取了一些措施，以提高抗干扰能力
GENERAL ELECTRIC THKMA836600 USPP THKMA836600
PSC INC 1803011-2 USPP 18030112
ALLEN BRADLEY 501565 NSFP 501565
HEIDENHAIN CORP 336-451-05 USPP 33645105
INDRAMAT MDD-090B-N-030-N2M-110PB0 NSFP MDD090BN030N2M1
LANDIS & GYR 545-715 USPP 545715
GENERAL ELECTRIC DS3800HUMA1B1C USPP DS3800HUMA1B1C
SYMAX 8030-CRM-511 USPP 8030CRM511
SYMAX 8030-CRM-540 USPP 8030CRM540
