描述
1993年3月，国际电工委员会（International Electrical Committee，简称IEC）正式颁布了可编程控制器标准编程语言IEC 1131（前面加6后作为国际标准的编号，即成为可编程控制器标准编程语言IEC 61131）第一版，可编程控制器标准编程语言IEC 61131-3为第二版，于2000年下半年表决通过。IEC 61131标准将软件工程、结构化编程、模块化编程、面向对象的思想及网络通信技术等引入工业控制领域，弥补和克服了传统PLC和DCS等控制系统的弱点。
然而，标准语言的发展仍在进行中，传统的编程语言仍然在广泛使用之中。
OMRON F200-C12E USPP F200C12E
OMRON ITNCEIX01DRM USPP ITNCEIX01DRM
ALLEN BRADLEY 1756-L55M24 NSFP 1756L55M24
WINSMITH 4CV USPP 4CV
MITSUBISHI SJ-V22-09ZT-M NSFP SJV2209ZTM
FOXBORO 135B NSFP 135B
GIDDINGS & LEWIS 502-03814-40R1 USPP 5020381440R1
MODICON AS-P230-080 USPP ASP230080
ELECTRON MACHINE MPR-E-SCAN USPP MPRESCAN
