Description
包括VMT与RMC智能化结构实现技术；VMT与RMC关键传动实现技术；VMT与RMC加工、装配、摆放、涂胶、检测作业技术；VMT与RMC监控检测技术开发；VMT与MRC智能化开式CMC控制系统开发；系统软件和应用软件开发；智能化机构、材料机电一体化技术；作业状态变量智能化传感技术；机电一体化的多功能及灵巧作业终端；通用智能化开式CNC控制硬软件系统；并联机构运动学及动力学理论；RMC智能控制理论；VMT与RMC典型应用工程开发。
机器人化无人值守和具有自适应能力的多机遥控操作的大型散料输送设备
包括散料输送系统监控和遥控操作的传感器融合和配置技术；采用智能传感器的现场总线技术；机器人运动规划在等量堆取料、自主操作中的应用；基于广域网的远程实时通讯；具有监测和管理功能的故障诊断系统
Siemens TI 555-1102 CPU 5551102
GE Drive Control Card 531X300CCHABM5
GE Drive Power Supply Card 531X111PSHAPG3
Siemens Analog Module 6ES54634UB12 NIB
Siemens Analog Module 6ES5463-4UB12 6es54634ub12 NIB
Siemens 6FM1470-4AA25 Module 6FM14704AA25 NIB
GE Drive Application Card 531X139APMAPG2
Siemens TI 555-1103 CPU 5551103
Rittal Cooling unit (Air conditioner) SK 3394560
