Description
在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图,这是PLC应用的关键的问题,程序的编写是软件设计的具体表现。在控制工程的应用中,良好的软件设计思想是关键,的软件设计便于工程技术人员理解掌握、调试系统与日常系统维护。
(1)PLC控制系统的程序设计思想。由于生产过程控制要求的复杂程度不同,可将程序按构形式分为基本程序和模块化程序。
基本程序:既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程,也可以作为组合模块结构中的单元程序;依据计算机程序的设计思想,基本程序的结构方式只有三种:顺序结构、条件分支结构和循环结构。
模块化程序:把一个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块,分别编写和调试,后组合成一个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们建议经常采用这种程序设计思想,因为各模块具有相对独立性,相互连接关系简单,程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。
Yaskawa SGM-01A312 100W 200V AC Servo Motor NIB NEW
Yaskawa SGML-01AF12 100W 200V AC Servo Motor NIB NEW
Yasnac RX CNC Yaskawa Servo Drive CPCR-MR-CA MRCA 0 5
YASKAWA AC SERVO MOTOR 400W. / SGML-04AF J16
Yaskawa AC servo drive motor USAREM-01YR22 electric NEW
YASKAWA JEPMC-MC003 PLC JEPMC SERVO CONTROLLER
Yaskawa Electric SGDH-02BE Servo Amplifier