Description
模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统,在一块基板上插上CPU、电源、I/O模块及功能模块,构成一个总I/O点数很多的大规模综合控制系统。这种结构形式的特点是CPU为独立的模块,输入、输出也是独立模块。
它的结构也是各种单元、CPU自成独立的模块,但装不用基板,用电缆进行单元间联接,且各单元可以一层层地叠装。FX2系列PLC是单元式和模块式相结合的叠装式结构。系统有“手动”和“自动”两种工作方式。用X000来识别使用“自动”还是“手动”操作信号,“手动”时的输入信号为0~3,“自动”时的输入信号为S0~S3,如果按正常的设计思路,那么需要X000~X007一共8个输入点,若按图1的方法来设计,则只需X001~X004一共4个输入点。
图中的二极管用来切断寄生电路。如果图中没有二极管,系统处于自动状态,0、1、S0闭合S1断开,这时电流从COM端子流出,经0、1、S0形成寄生回路流入X000端子,使输入位X002错误地变为ON。各开关串联了二极管后,切断了寄生回路,避免了错误的产生。
l. Servo Amplifier
Mannesmann Rexroth Servo Controller Card VT5006-17 !NEW
MANNESMANN REXROTH 160140 NSFP 160140
MANNESMANN REXROTH VT5006S12-R5 USPP VT5006S12R5
MANNESMANN REXROTH VT5007-17 USPP VT500717
MANNESMANN REXROTH VT-11023-14 USPP VT1102314
MANNESMANN REXROTH VT-11075-15 USPP