Description
到 0.0.0.0。因为备份的以 太网配置数据实际存储到 CPUE05 以太网接口部分，它不受 PLC 清除配置影 响。当 PLC 配置被清除，CPU 按以下描述的自动配置运行。
自动配置如果 PLC CPU 中没有从编程器下装的用户配置，上电时它将自动创建配置。 为了创建自动配置，CPU 从以太网接口和每个模块读取配置数据。这包括以 太网接口高级用户参数文件。 如果 PLC CPU 自动配置存在，可以从站管理器编辑以太网配置参数。改变后 的参数自动存储到以太网接口中去。如果 PLC 重新上电或被清除，CPU 从以 太网接口中读取编辑后的配置
恒定扫描时间模式 如果应用程序需要每次 CPU 扫描时间恒定，CPU 可以配置为恒定扫描模式。 这种运行模式确保系统的输入和输出以恒定的时间间隔更新。该模式也用于 执行较长扫描周期，为了确保从程序接收到输出后有足够时间处理输入。 更改恒定扫描模式的缺省配置。
如果 PLC 为 STOP 模式, 配置的恒定扫描模式可以被编辑。编辑完成后，配置 必须存储到 CPU 中后才能生效。一旦存储，恒定扫描模式成为缺省扫描模 式。恒定扫描定时器 在恒定扫描模式运行下，CPU 恒定扫描定时器控制扫描周期。该定时器长度 为 5 到 500 毫秒。该扫描时间应至少比在标准扫描模式下 CPU 的扫描时间多 10 毫秒,以防外来的扫描超时
nord+Bauer
6SM27M-4000 brushless servomotor 0.3Nm, 600V SEIDEL
6SM45-M-3000 brushless servomotor 1.7Nm, 600V SEIDEL
DBK7N00650-0R2-000-L40 servomotor 6.5Nm 3,000rpm 400V
Servostar 601 digital servo amplifier Kollmorgen-Seidel
PC 10-39 controller made by Robosoft in Belgium
SBL5-1200-30-3-560/VS-B brushless servo motor
Gel 8180A0S0002 Eco Controller Lenord+Bauer USED
Gel 8110A0S0010 Eco Controlle
