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MVME-332XT
MVME332XTP
MVME333-2bus
MVME333S-2

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Description

用于快速比较两个位串,或用于实现使一组位以 每两个扫描周期一个 ON 状态的速率来闪烁。

如果移位的位数 (N) 大于数组元素数 * 16, 那么数组 (Q) 用输入位(B1)填满, 且输入位还复制到输出位(B2)中。如果移位位数为 0,那么无移位过程;输入 数组赋值到输出数组,输入位复制到电流。如果移位的位数是 0,那么将不进 行移位,输入数组复制到输出数组中,并且输入位(B1)复制到输出位 (B2)中。被移入位串的位由输入参数 B1 规定。如果指定的位移位数的长度大于 1,则 移入位串中的每一位均填满相同的值(0 或 1),它可以是:另一功能块的布尔输出。全为1。输入 B1 为系统变量 ALW_ON。全为0。输入B1 为系统变量 ALW_OFF。 SHL 或 SHR 功能块向右流过电流,除非指定移位的位数为 0。输出 Q 为输入 位串移位后的值。如想让输入串移位,则输入 IN 和输出 Q 应是相同地址。每 次扫描均执行移位操作。输出 B2 为移出的最后一位。例如,如果移位 4 位,B2 为所移出的第四位。

循环左移功能块(ROL)用于将位串所有的位向左循环一定数目的位数。循环开始时,所指定的位数从左端循环移出,再从右端循环移入。 循环右移功能块(ROR)用于将位串所有的位向右循环一定数目的位数。循 环开始时,所指定的位数从右端循环移出,再从左端循环移入。 ROL 和 ROR 功能均支持 1~256 个字的长度。循环位数必须大于 0,小于字符 串位数。 ROL 和 ROR 功能向右传递电流,除非循环位数大于字符串总长或小于 0。结 果存入输出 Q 中。如果希望输入串循环移位,则输出 Q 和输入 IN 应为相同内 存地址。只要该功能块得电,每次扫描均执行循环功能。

位测试功能块用于测试位串中的某一位是 1 或 0,测试结果存入输出 Q 中。 每次扫描时

EP 120/1C planetary gearbox ratio 10:1 made by TRAMEC

Gel 8810001 Operating Terminal Lenord + Bauer USED

B6308Z6M3A05000​0 Servo Motor 8Nm, 6000rpm AEG-Lafert

B7116Z3M3A05200​0 AEG Lafert Servo Motor 16Nm, 3000rpm

54K-P240/80-B Power Supply made by SEIDEL used

DS1078 LAM Microstepping drive 90Vdc/10Arms/14​.1Ap NEW

GEL 152-F30-E04 absolute encoder, robust, IP65

DBL3-H-00250-0R​2-000-S40 servomotor 2.5Nm 6000rpm 560V

Gel 293-VN 10,000 ppr Encoder Lenord+Bauer

GEL 153 G 1024 A3 E02 abs