Description
CPUE05 通过ìpingî 站管理器命令启动网络中其他主机 ping 请求。
对于远程 主机 ping 请求顺序受到限制。 忽略 ping 请求不被记录到 PLC 故障表或以太网异常记录中去。 SRTP 连接暂时中断 当远程 SRTP 客户和 CPUE05 连接突然中断 (例如, 以太网电缆连接中断), TCP 连接尝试重新建立通讯。当 TCP 尝试重新连接时 CPUE05 SRTP 连接保 持大约 5 分钟; 在该期间, SRTP 连接不可用。如果所有 CPUE05 SRTP 连接正 在使用或不可用, 新 SRTP 客户连接必须等待直到先存在的 TCP 重新连接时间 终止为止。 SRTP 连接暂时中断是普通的意料中的，和其他 GE Fanuc PLC 产品相一致。
PID 功能操作 自动操作 给电流到 Enable 并且不给电流到 Manual 时 PID 函数执行。PID 块将当前的 CPU 逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较。如果差值大于第三个字 (%Ref+2)内存储的采样时间值，PID 进行时间微分运算。将上一次运行时间和 CV 输出更新。自动模式下，CV 输出存放在手动命令参数%Ref+13 中。 手动操作 将电流同时给到 Enable 和 Manual 时，输出值从手动命令参数%Ref+13 设定。 如果有电流给到 UP 或者 DN 输入，则手动命令在 PID 函数每次运行时给 CV 值加 1 或者减 1。
要使输出 CV 变化更快，可以在手动命令字内增加/减少每次 的累加值。 PID 块用 CV 上限和下限限制 CV 输出。如果设定最小变化时间，则可以 CV 输出的变化速率。如果 CV 幅度和变化率超过限幅值，存储在积分器中的数值 会将 CV 调回限定范围内。这种震荡特性意味着即使偏差想要使 CV 长时间超 过上/下限幅值，在偏差值变号时，CV 输出也会离开限幅值。 手动命令在自动模式下跟踪 CV 输出值，在手动模式下设定 CV 值。这种操作 使自动和手动方式可以无冲击的转换。手动模式下，CV 上下限幅和最小变化 时间仍然作用于 CV 输出，并且积分器存储的值被更新。这意味着，如果你在 手动模式下使用手动命令，
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