Description
智能系统
智能系统是目前机器人系统中一个不够完善的但发展很快的子系统。它可分为两个部分：感知系统和分析-决策智能系统。前者主要靠硬件实现；后者主要靠软件实现。目前已用于商品生产的有六维力感觉传感器。它可以装于机器人的手部，以感知手部的三个方向的力和三个方向的力矩。在装配作业中这种力感觉是很重要的信息。机器人的控制系统可以根据这一组力感，调整手部的位姿，以顺利完成装配作业。
SPECTRA 3500-103 BOARD NEW 3500-103
SPECTRA 3500-102 BOARD NEW 3500-102
GENERAL ELECTRIC CK08E300 BREAKER W/ KM5EJ MODUDLE
LAMBDA SE-500-3 USED POWER SUPPLY SE5003
HONEYWELL UDC3000 UDC300C-0-2A0-20-0000-0 NEW
CAMCO CYCLING DC MOTOR CONTROL 92A61633030000 NIB
FANUC A06B-0101-B078 SERVO MOTOR A06B0101B078
SIEMENS SIMODRIVE PERM.MAGNET MOTOR 1 FT5036-0AH01-9-Z
FANUC A16B-1212-0220 USED A16B12120220
