Description
1）机器人操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。
（2）并联机器人：采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已开发出了此类产品。
FANUC A20B-2901-0941 USED A20B29010941
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035 USED 5005035
ALLEN BRADLEY 1745-LP153 USED 1745LP153
MODICON 140-DDO-843-00 REMAN 140DDO84300
MODICON 140-DRC-830-00 NEW 140DRC83000
MODICON AS-BDAU-202 NEW ASBDAU202
GE SFLA36AT0250 USED CIRCUIT BREAKER SFLA36AT0250
TCP TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-ABR-002 NEW QPIABR002
HORTON 960124 BOARD NEW
USON 487A300C REMAN BACKPLANE
