Description
t＞0时提升，当Htar-Hac+-
+-t＜0时下降，氧枪的 升降速度由氧枪的所在区域决定。 在实际应用中通过调整氧枪的抱闸、氧枪DV300传动装置 的特性参数（如：起/制动电流曲线）可以得到很好的定 位性能。在1#转炉中氧枪自动定位精度为±3cm。
氧枪的定位分为手动和自动定位二种。手动定位为最常见 的定位，在马钢第一炼钢厂 1# 转炉工程中，自动定位是 较为成功的。在自动吹炼方式时，当操作人员按下吹炼按 钮后，氧枪的升降、速度的切换全部由PLC自动完成。自 动吹炼时，氧枪工作的相对高度（氧枪相对钢水液面的高 度）来源于吹炼设定值表，这张吹炼设定值表中的氧枪目 标高度可以从数据服务器中获得，也可以由操作人员手动 填入。在吹炼完毕后，同时将吹炼中的定位高度自动上传 至数据服务器，并根据目标钢水成份、吹炼情况等因素综 合形成某种最佳的工艺数据，以备以后使用。
PLC的倾动给定信号通过Profibus现场总线同时给到四台 DV300。每台DV300将自身装置的状态信号（如：装置的 故障信号、速度调节器的输出信号等）通过DGF发往下游 装置。同时将装置的工作状态通过Profibus现场总线送入 PLC，由PLC决定转炉倾动电机的工作曲线。 装置根据接受到的上游装置和自身装置状态后，判断主控 装置并决定其内部的跳线开
