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罗克韦尔AB Micro850实现Modbus RTU串口通信主站视频教程：
罗克韦尔AB Micro850系列PLC做Modbus RTU串口通信主站、Modbus Slave调试助手做Modbus RTU串口通信从站，视频详细讲解了PLC串行端口参数设置，并详细讲解了Modbus RTU主站指令MSG_MODBUS，程序实现了Modbus之02、0F、03和10功能码，对从站数字量输入、数字量输出和保持寄存器进行了读写操作。
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