VMIVME 7751 GE 宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上

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Description

美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人,比起号称”机器人王国”的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。综观它的发展史,道路是曲折的,不平坦的。

由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间,并没有把工业机器人列入重点发展项目,只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说,在只看到眼前利益,政府又无财政支持的情况下,宁愿错过良机,固守在使用刚性自动化装置上,也不愿冒着风险,去应用或制造机器人。加上,当时美国失业率高达6.65%,政府担心发展机器人会造成更多人失业,因此不予投资,也不组织研制机器人,这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期,美国政府和企业界虽有所重视,但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上,致使日本的工业机器人后来居上,并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国,产品在国际市场上形成了较强的竞争力。

进入80年代之后,美国才感到形势紧迫,政府和企业界才对机器人真正重视起来,政策上也有所体现,一方面鼓励工业界发展和应用机器人,另一方面制订计划、提高投资,增加机器人的研究经费,把机器人看成美国再次工业化的特征,使美国的机器人迅速发展。

80年代中后期,随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟,第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要,美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人,并很快占领了美国60%的机器人市场。

尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究,忽视应用开发研究的曲折道路,但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进,适应性也很强。具体表现在:

Westinghouse 100hp Frame: 445USC, 1780RPM, 460V Rebuilt

Cascade Slip Sheet Puller, Forktuck attachment, Tie

Crescent 24″ planer 7.5 hp, 3 Ph, 220/440 Woodworking

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Fanuc A06B-0752-B100#​3000 NEW Servo Motor

GE Magne Blast Type AM-4.16-250-8H circuit breaker

Siemens 1PH7131-2NF02-0​CA0, spindle motor Rebuilt

Siemens 1PH7137-2NG02-0​CA0, spindle motor Rebuilt

Fanuc A06B-0759-B201 AC Spindle Motor

IBM i Series e Server 9406-825 53P338 15 slot harddrive

Hitran 280 KVA Transformer, 460y/266v, D3012844H6

Fanuc A06B-0893-B190#​3000 Rebuilt Servo Motor

Delco Motor 50HP, 2G6154, Frame 365U, 460v, Rebuilt