Description
在此之前，我从大专毕业后从事专业工作，闭环自动控制系统的调节器参数，都是实验结果确定，采用实测确定对稳定状态的PI时间常数。而且到学校工作以后，我看到自动化学院的老师们在调节闭环系统时，也是用不同电阻和电容，调节确定调节器的PI参数。这是分立元件模拟时代大家普遍的做法。看到西门子的数字化控制传动产品，用自动辨识结果，计算调节器PI参数，时间又快效果又好。很是惊喜。而且通过对它的应用，重新理解了闭环控制系统教科书有关调节器设计章节的论述。尽管西门子传动采用的是教科书里提到的“最佳对称法计算”方法。但是，我们可以根据自己的实际需求，将其任意改变调整为欠阻尼或过阻尼特性。原则是调节器的时间常数不变，改变的仅仅是PI参数不同因子值。
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